伯俞泣杖 都俞吁咈

都俞吁咈：皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。

伯俞泣杖：指孝顺父母。

带俞字的成语第一个字是俞的成语第二个字是俞的成语第三个字是俞的成语第四个字是俞的成语